In dieser Arbeit wurde ein auf FSR (force sensing resistors) Sensoren basierendes Sensorkonzept zur Intentionserkennung bei Exoskeletten anhand einer Probandenstudie evaluiert. Exoskelette sind am Körper getragene Assistenzsysteme, welche den:die Träger:in z.B. bei Bewegungen mit schweren Gewichten unterstützen und so die Beanspruchung des Körpers reduzieren. Das für den Oberarm entwickelte Sensorkonzept bestimmt durch die FSR-Sensoren die Größen- und Härteveränderung des Bizepses bei An- und Entspannung und bestimmt daraus die Bewegungsintention des:r Träger:in. Anhand einer Probandenstudie mit 30 Versuchspersonen wurde der Einfluss der Dicke der Kleidung unter den Sensoren, sowie der Einfluss der Hebeaufgabe untersucht. Außerdem wurde ermittelt wie gut das System Bewegungen erkennt, bei denen nicht nur eine Flexion und Extension des Ellenbogens stattfindet, sondern auch eine Ante- und Retroversion des Arms. Die Auswertung der Studie hat ergeben, dass Sensitivität und Spezifität Potential zur Verbesserung bieten. Die Daten der Studie waren nicht normalverteilt, was an der Programmierung des Sensorkonzeptes oder der Ante- und Retroversion des Arms liegen könnte.