Georgiy Konakov

Otto-von-Taube-Gymnasium

Titel der Forschungsarbeit: Ergonomische Entwürfe einer Jacke zum Tragen eines Soft-Exoskeletts

Fakultät: TUM School of Engineering and Design

Betreuung: Prof. Klaus Bengler, Martin Fleischer, Christina Harbauer-Rieß

Abstract der Forschungsarbeit

Mit der zunehmenden Technologisierung der Industrie wächst auch das Interesse an Technologien, welche die Arbeit erleichtert. Eines dieser Technologien Technologien ist das Exoskelett, welches den Mensch bei Körperbelastung unterstützt. Doch da es sich um ein künstliches Skelett handelt, muss es am Menschen befestigt werden, hierfür eignet sich Kleidung, da man sie aus- und anziehen kann und in verschiedenen Größen hergestellt werden kann. In dieser Arbeit wird die Frage behandelt wie eine Jacke entworfen wird, sodass Störungen wie Faltenbildung und Einschränkung der Beweglichkeit, minimiert werden und dabei ein komfortables Tragegefühl herrscht. Hierfür werden die Anforderungen möglichen Lösungen gegenübergestellt und verschieden Stoffen, wie Stretch, 3D Netzgewebe oder Polyester zugeordnet, sowie einem passenden Schnittmuster, in diesem Fall der Raglanschnitt. Um die Faltenminimierung in der Schulter zu bewerkstelligen muss das Muster des Raglanschnitts modifiziert werden, hierfür teilt man den Ärmel in drei Teile und ersetzt die Schulter mit Stretch anstatt Polyester. Der Ellenbogen wird durch einen Stretcheinsatz umgeben. Doch nach dem ersten Durchlauf zeigen sich noch große Mängel, wie Steifheit im Ellenbogen und Anpassungsmöglichkeiten. Im zweiten Durchlauf wird der Stretcheinsatz ersetzt, indem nun Ober- und Unterarm ein großes Stück aus Stretch erhalten und ein 3D-Netz an der Unterseite des Unterarms eingenäht wird um Druck von Exoskelett zu verringern. Das Endresultat verfügt noch über weitere Mängel, welche durch das selbe Konzept behoben werden können, aber im Vergleich zu herkömmlichen Jacken eine verwendbare Weiterentwicklung ist. Die Arbeit stellt ein mögliches Konzept vor, welches adaptiert und verändert werden kann, um auch andere Exoskelette nutzen zu können.