In der vorliegenden Studie wird die Bestimmung der Trägheitsmomente eines Hexacopters mittels dreier verschiedener Methoden – Ablesen, Berechnung und Schätzung – untersucht. Ziel dieser Untersuchung ist es, zu ermitteln, welche dieser Methoden am besten geeignet ist, um zuverlässige Versuchsergebnisse zur Bestimmung des Trägheitsmoments zu liefern. Hierfür werden zunächst Messdaten aus Pendelversuchen akquiriert. Anschließend erfolgt die Auswertung dieser Daten mithilfe des Programms MATLAB, um die Trägheitsmomente anhand der verschiedenen Methoden zu berechnen. Die Ergebnisse dieser Arbeit sind von besonderer Bedeutung, da sie am Lehrstuhl als Grundlage für die Entwicklung einer repräsentativen digitalen Simulation des Hexacopters dienen werden.